ONVIF大坑

国内两大摄像头厂商“大华”、“海康威视”，旗下摄像头均支持ONVIF，但是两个厂家对ONVIF的理解有一定的相差。最近在做机器人视觉的时候，选型的过程中才有了4款摄像头（大华、海康各两款）。
记录一下开发过程中遇到的坑：
两家都支持SOAP的WS-Username Token和Digest鉴权，但是...（坑来了），大华在进行WS-Username Token鉴权时，会严格检查created域，当客户端与IPC的时间跨度相差比较大时，大华这边直接“401 Unauthorized”。相比之下海康可以顺利通过。这里就形成了一个隐形的死循环问题：由于摄像头刚刚初始化并上电，时间是错误，那么在进行下一步操作前，得先同步时间...问题就在这里，时间不对，要同步时间 => 要同步时间，就得访问设置时间的SOAP接口 => 要调用SOAP，就要鉴权 => 时间不对，鉴权失败......

MMP，折腾了1个星期，10+天没更新，上周末突然发现校时的SOAP接口Digest方式鉴权时可以通过的。于是只好曲线救G。
用 Digest 鉴权同步时间，其他接口继续使用 WS-Username Token