对中交和捷通物联终端一些看法

最近才知道一个让我哭笑不得的事情：在广东人眼中，广东以外的省，统统都是北方......
某个在广东的前同事最近向我咨询，如何改进GPS/北斗定位设备的数据质量，如何提高超载监控设备的数据精准度。顺便palapala吐槽了一堆市面上现有的某两大知名品牌车载终端的数据质量（我啥都没说，懂的都懂）。
拉了个网络会议，邀请了某通的算法工程师，大致了解了一下情况：
1、目前国五和国六排放的工程车，终端数据都要遵循JT808国标
2、定位数据偶尔发生漂移，少则几百米，多则几十公里
3、车子的承重数据波形图，瞬时漂移多达1000KG以上，距离90%的精确要求相差甚远

分析了问题的原因：
1、安装的时候，既为了省事，也为了防破坏，GPS天线都是跟终端用扎带捆绑在一起，塞到副驾驶位的工具箱里面。这样就导致了GPS接收数据的不稳定性。查看了轨迹图，漂移较严重的时候，大多在周边有高楼的情况下。某些特殊位置（地图上没有名字的区域），信号失真，这个应该是安全考虑，附近区域做了特殊防护措施。
2、承重数据，当前的算法居然是利用JT808的手刹信号作为标定点...让我哭笑不得。司机的驾驶习惯、终端的数据延迟等因素，都会导致手刹信号不可靠。还有一些特殊场景：诸如修路的时候，搅拌车边走边卸料，这就不可能去拉手刹。

解决办法：
1、把天线外露，放置到驾驶楼的顶部
2、采用卡尔曼滤波算法，核心思想：预测+估值，计算出合理的数值区间，让波动收敛在可控范围内。

改进意见是提了，但愿这个问题尽快得到解决。