嗯嗯，怎么起头呢，总之就是“你懂的”网络环境...官方原生仓库慢的一批，只能用国内镜像仓库，比如：清华、中科大、阿里......
但是，但是，但是又来了，出现个这个错误88%跟代理设置有关，下面贴出配置文件位置，以及修改示例

%USERPROFILE%\AppData\Roaming\pip\pip.ini

[global]
proxy = http://127.0.0.1:7890
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

补充：pip.ini 一共有三处位置
Linux: /etc/pip.conf $HOME/.config/pip/pip.conf $VIRTUAL_ENV/pip.conf
($HOME/.pip/pip.conf依然有效，但是不推荐再使用)

Windows: C:\ProgramData\pip\pip.ini %APPDATA%\pip\pip.ini %VIRTUAL_ENV%\pip.ini

都什么年代了，编译环境还在推荐使用 Ubuntu 16.04 !!! 是的，你没看错，居然还是古董 16.04
整个环境就你抄我，我抄你，大家错都错一样的。厂商的也特么的各种作死，新玩意儿只给代理商。代理商技术实力参差不齐......
我这种垃圾开发者被这帮人坑惨了。

VC6的年代已经过去很久了，学校毕业出道就开始撸MFC...从MFC还算是由一些情感记忆的，毕竟是以前吃饭的家伙。
N年后，重新拾起VC。好家伙，一看版本居然都VS2019了（还有更高的版本，只是我不想当小白鼠）。果断社区版装上，嗯嗯，还是熟悉的问道，代码智能提示依旧还是那么的垃圾，这很微软。
当初的MFC只是单纯的多字节编码，管丫的什么，统统GBK。
如今的MFC默认给你开启UNICODE，默认给你开启优化。这里就产生了两个大坑：
1、坑一，默认Unicode
Unicode.png
第一次编译出来跑一跑，第一眼看上去：“哎呀握艹，MFC居然变漂亮了，不是以前那样子了”。换了层皮之后，就掉进Unicode的大坑了
CString msg;
msg.format ...我靠，为毛线有错误？以前都是这样 format 的啊，靠着VisualStudio“弓虽大白勺智能提示”，原来改名成Format了.....wo艹，怎么还有错误，再次靠着弓虽大的提示功能，原来是要 _T() ...老人不会玩新版本的MFC了。
因为功能需要，创建了一个Pipe，从控制台捕获输出
createPipe.png
我尼玛，从这里开始爬坑。解释一下为什么有坑：
a).中文环境，win7以前，默认GBK。从win10开始，这货居然Unicode了
b).还是gbk问题，MFC认为控制台输出的时gbk，所以在win11下，并启用了Unicode的情况下，他会自作聪明的把控制台pipe输出的内容悄咪咪的来了个转码，gbk->utf8
所以，最开始的时候，我把从pipe抓到的内容，来个utf8 -> gbk 之后变成了火星文。不转也是火星文。What the f**k?百思不得其解。最后是在一次偶然中，pipe返回值只有一个汉字+一个字母，长度居然为6 ......突然醒悟。
把编码手工还原一下 utf8 -> gbk ，我滴个乖乖，这样才对。

2、坑二，代码优化
我特么的各种断点调试呢，变量窗口各种给我“变量已优化”...好烦。关掉关掉，不然没法调试。
Optimize.png

记录一下。新版本，新玩法，老人out了。
version.png

国内两大摄像头厂商“大华”、“海康威视”，旗下摄像头均支持ONVIF，但是两个厂家对ONVIF的理解有一定的相差。最近在做机器人视觉的时候，选型的过程中才有了4款摄像头（大华、海康各两款）。
记录一下开发过程中遇到的坑：
两家都支持SOAP的WS-Username Token和Digest鉴权，但是...（坑来了），大华在进行WS-Username Token鉴权时，会严格检查created域，当客户端与IPC的时间跨度相差比较大时，大华这边直接“401 Unauthorized”。相比之下海康可以顺利通过。这里就形成了一个隐形的死循环问题：由于摄像头刚刚初始化并上电，时间是错误，那么在进行下一步操作前，得先同步时间...问题就在这里，时间不对，要同步时间 => 要同步时间，就得访问设置时间的SOAP接口 => 要调用SOAP，就要鉴权 => 时间不对，鉴权失败......

MMP，折腾了1个星期，10+天没更新，上周末突然发现校时的SOAP接口Digest方式鉴权时可以通过的。于是只好曲线救G。
用 Digest 鉴权同步时间，其他接口继续使用 WS-Username Token

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